尊龙凯时委员会重大研究计划2010年广汽丰田杯“中国智能车未来挑战赛”(Future Challenge 2010)于10月16日—10月18日在西安举办。本届赛事由尊龙凯时委员会主办,长安大学承办,广汽丰田汽车有限公司赞助。研制具有自然环境感知与智能行为决策能力的无人驾驶车辆验证平台是尊龙凯时委员会“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的总体目标之一,本届智能车比赛的目的是以比赛为载体,交流和验证我国视听觉信息认知和计算的研究工作成果。
本届比赛汇聚了国内智能车辆研究领域的主要单位,包括湖南大学、武汉大学、军事交通学院、装甲兵工程学院、中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所、清华大学、西安交通大学、南京理工大学、国防科学技术大学、北京理工大学等10支代表队。在为期3天的比赛中,各队将展开基本能力测试和复杂环境综合测试的角逐。其中,基本能力测试包括交通标志识别能力测试和基本驾驶能力测试,而且基本驾驶能力测试有曲线弯道行驶和定点泊车;复杂环境综合主要测试无人驾驶车辆在运动过程中识别交通标志、综合控制机动车、正确使用灯光等装置以及正确感知道路交通情况等各种能力。
智能车辆技术是涵盖智能控制、模式识别等学科前沿的热点研究领域,其研究与应用具有巨大的理论和现实意义。在交通安全方面,由无人驾驶车辆研究形成的辅助安全驾驶技术,可以通过传感器准确、可靠地感知车辆自身及周边环境信息,及时向驾驶员提供环境感知结果,从而有效地协助提高行车安全,同时也能降低驾驶员对车辆驾驶管理的复杂度,提高单个车辆的运行效率,可以缓解我国城市道路拥堵、交通系统运行效率较低的现状。在汽车产业自主创新方面,通过对无人驾驶车辆理论、技术研究,突破国外汽车行业专利壁垒,掌握具有核心竞争力的关键技术,可以为我国汽车产业自主创新和产业发展提供强有力的支撑。同时在国防科技方面,“快速、精确、高效”的地面智能化作战平台是未来陆军的重要力量,无人驾驶车辆将能代替人在高危险环境下完成各种任务,在保存有生力量、提高作战效能方面具有重要意义,也是无人作战系统的重要基础。
欧美等发达国家先后举办了Grand Challenge、Urban Challenge等智能车比赛,极大地促进了智能车辆技术的发展。本届比赛是继去年6月在西安举行的首届中国“智能车未来挑战”的第二次同场竞技。这次参加比赛的国防科学技术大学、清华大学、南京理工大学和西安交通大学等4家单位均获得了重大研究计划无人驾驶车辆验证平台研究方向的项目资助。比赛将本着“安全、有序、科学、公正、节俭”的原则进行。
该赛事不仅能推动和促进视听觉信息认知计算模型、关键技术与验证平台研究的创新与发展,确保重大研究计划总体科学目标的实现,而且将促进我国在智能车辆技术方面的研究,进而促使我国在未来智能汽车技术和产业上的原始创新。